2024-10-11
డోలనం కోసం చాలా కారణాలు ఉన్నాయిCNC మెషిన్ టూల్స్. ట్రాన్స్మిషన్ క్లియరెన్స్, సాగే వైకల్యం, ఘర్షణ నిరోధకత మొదలైన యాంత్రిక కారకాలతో పాటు, తొలగించబడదు, సర్వో వ్యవస్థ యొక్క సంబంధిత పారామితుల ప్రభావం కూడా దృష్టి.
అనుపాత ఇంటిగ్రేటర్ మల్టీఫంక్షనల్ కంట్రోలర్. ఇది ప్రస్తుత మరియు వోల్టేజ్ సిగ్నల్లపై అనుపాత లాభాలను సమర్థవంతంగా చేయగలదు, కానీ అవుట్పుట్ సిగ్నల్ లాగ్ను ముందుకు సాగడానికి సర్దుబాటు చేస్తుంది. అవుట్పుట్ కరెంట్ మరియు వోల్టేజ్ యొక్క లాగ్ వల్ల డోలనం వైఫల్యం కొన్నిసార్లు వస్తుంది. ఈ సమయంలో, అవుట్పుట్ కరెంట్ మరియు వోల్టేజ్ దశను PID ద్వారా సర్దుబాటు చేయవచ్చు.
కొన్ని సిఎన్సి సర్వో సిస్టమ్స్ సెమీ-క్లోజ్డ్-లూప్ పరికరాలను ఉపయోగిస్తాయి మరియు పూర్తి క్లోజ్డ్-లూప్ సర్వో సిస్టమ్ స్థానిక సెమీ-క్లోజ్డ్-లూప్ సిస్టమ్ డోలనం చేయదని ఆవరణలో పారామితులను సర్దుబాటు చేయాలి, కాబట్టి రెండూ సమానంగా ఉంటాయి.
పై చర్చ తక్కువ-ఫ్రీక్వెన్సీ డోలనం కోసం పారామితి ఆప్టిమైజేషన్ పద్ధతి గురించి. కొన్ని యాంత్రిక డోలనం కారణాల వల్ల కొన్నిసార్లు CNC వ్యవస్థ ఫీడ్బ్యాక్ సిగ్నల్లో అధిక-ఫ్రీక్వెన్సీ హార్మోనిక్లను ఉత్పత్తి చేస్తుంది, ఇది అవుట్పుట్ టార్క్ అస్థిరంగా చేస్తుంది మరియు కంపనాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తుంది. ఈ అధిక-ఫ్రీక్వెన్సీ డోలనం కోసం, మొదటి-ఆర్డర్ తక్కువ-పాస్ ఫిల్టర్ లింక్ను స్పీడ్ లూప్కు చేర్చవచ్చు, ఇది టార్క్ ఫిల్టర్.